惯导工程师岗位职责

AGV开发工程师(惯导)岗位职责

1.负责AGV自动导引车的车载控制系统开发(惯导);

2.负责AGV控制板的底层软件编程、算法设计、器件选型、调试等;

3.负责AGV自动导引车的硬件电路设计、PCB布线、调试等;

4.负责AGV自动导引车与外围设备的通讯;

5.配合软件工程师上位机调度软件开发,配合机械工程师AGV本体设计及调试。

任职要求:

1.全日制本科及以上;

2.熟练应用STM32、AVR、DSP等系列MCU;熟练使用至少一种电路设计(DXP,Cadence)进行电路和PCB绘制;具备PID算法调试和应用经验,熟练步进电机和伺服电机选型和应用;熟悉磁条、RFID、红外和激光等传感器应用;

3.能独立开展AGV控制系统的开发工作。"

岗位职责

1.负责AGV自动导引车的车载控制系统开发(惯导);

2.负责AGV控制板的底层软件编程、算法设计、器件选型、调试等;

3.负责AGV自动导引车的硬件电路设计、PCB布线、调试等;

4.负责AGV自动导引车与外围设备的通讯;

5.配合软件工程师上位机调度软件开发,配合机械工程师AGV本体设计及调试。

任职要求:

1.全日制本科及以上;

2.熟练应用STM32、AVR、DSP等系列MCU;熟练使用至少一种电路设计(DXP,Cadence)进行电路和PCB绘制;具备PID算法调试和应用经验,熟练步进电机和伺服电机选型和应用;熟悉磁条、RFID、红外和激光等传感器应用;

3.能独立开展AGV控制系统的开发工作。"