硬件调试岗位职责

机器人硬件调试工程师京东北京京东世纪贸易有限公司,京东,京东世纪,京东世纪贸易有限公司,京东集团,京致衣橱,京东岗位描述:

1.负责获取机器人底层各类传感器数据并进行发布,包括:里程计、IMU、超声、毫米波、红外、UWB、RFID、碰撞等;

2.负责各类电机及电机控制器的选型及调试;

3.负责设计底层伺服电机的PID控制算法,能够按照机器人高层指令,稳定、高效地控制机器人的运动速度和方向。

任职要求:

1.硕士及以上学历,自动控制、电子、电气工程及自动化相关专业;

2.精通C编程语言,熟悉STM32,ARM,树莓派等各类单片机或嵌入式设备;

3.熟悉I2C、SPI、串口等各类单片机接口;熟悉TCP/IP,UDP等协议的网络编程;

4.有PCB设计经验,熟练使用Protel。能够根据各类电机控制器手册,独立进行调试。

5.参加“飞思卡尔智能车大赛”或其它各类机器人竞赛并获奖者优先。