伺服硬件工程师岗位职责

伺服硬件工程师上海有个机器人有限公司上海有个机器人有限公司,YogoRobot,有个机器人,有个任职要求:

1、全日制本科以上学历,电力电子以及电机控制相关专业、熟悉无刷电机的控制原理。

2、能够独立设计电机控制驱动电路、MOS/IGBT驱动、通信电路、原理图等。

3、精通使用MCU芯片STM32/DSP/ARM的外围电路设计与分析。

4、勤奋好学、具有吃苦精神、有条理、有细心。

5、参与过直流电机驱动控制项目的开发工作,具有项目管理经验优先。

工作职责:

1、负责产品的市场调研、可行性分析及产品规划;

2、负责技术条件、研发方案、说明书、调试大纲及测试用例的编写及评审;

3、负责项目计划的制定、更新;

4、负责原理图及PCB的设计、绘制及评审;

5、负责项目的立项、设计、研发、测试、发布等整个项目周期的开展推动;

6、负责所有文档资料的及时上传(或更新)SVN,包括但不限于:市场调研报告、功能报告、技术条件、设计方案、测试方案及数据、BOM、设计源文件、中英文说明书、参考资料、客户邮件等;

7、负责现有产品的持续改进、优化。

8、负责产品的售后维护、技术支持。

9、负责特殊合同的及时处理。

研究方向:

1、直流无刷电机、永磁同步电机矢量控制、MTPA/DTC控制);

2、交直流电机正反转模块,也称三相固态继电器;

3、变频器(无刷直流电机控制方向);

4、增量式、绝对式、磁编码器;