HD工程师岗位职责

高精地图算法工程师HDmappingAlgorithmEngineer湖北亿咖通科技有限公司湖北亿咖通科技有限公司,亿咖通科技职责描述:

1.基于OpenDrive针对不同场景设计高精地图协议。

2.利用激光雷达和相机等传感器制作满足场景需求的高精地图。

3.DefineHDmapprotocolforspecialscenariobasedonOpenDrive.

4.BuildHDmapusingcameraandLidarandothersensors.

任职要求:

岗位要求:

1.优秀应届毕业生或2年以上工作经验,热爱无人驾驶事业,充满激情。

2.研究生及以上学历,计算机/自动化/电子信息/数学等相关专业。

3.熟练掌握C/C++,熟悉python,熟悉CMake,熟悉linux开发环境。

4.熟悉OpenDrive协议,有制作高精地图经验。

5.熟悉双目立体视觉SLAM算法,有过相关经验。

6.熟悉3DSLAM,有过相关经验。

优先条件:

1.熟悉ROS。

Background&Skills:

1.Excellentgraduatesormorethan2yearsrelevantexperience,passionforautonomousdriving.

2.Masterandabove,computer/automation/electronicinformation/mathematicsorotherrelatedmajor.

3.FamiliarwithC/C++,python,Cmake,familiarwiththeLinux.

4.FamiliarwithOpenDrive,andwithprojectexperience.

5.FamiliarwithstereovSLAM.

Prioritycondition:

1.FamiliarwithROS..