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仿真软件研发工程师岗位职责
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岗位职责:
1.静态仿真:机器人本体、末端执行器、被抓取对象、周围环境等的仿真;
2.碰撞检测:检测机器人本体、末端执行器、被抓取对象、周围环境等是否发生干涉,并进行实时显示;
3.动态仿真:机器人整个抓取过程的仿真;
4.实现仿真软件与抓取过程的同步;
5.利用仿真软件编程并用于实际抓取。
任职要求
1.机器人、计算机、自动化相关专业;
2.熟练掌握工业机器人的基本理论,有仿真软件设计经验;
3.有参数曲面、三角网格或点云模型的算法设计经验;
4.熟练掌握C++、C#语言中的一种;
5.有OpenCASCADE、FreeCAD或PCL开发经验者优先;
6.有良好的沟通和团队合作能力,能熟练阅读英文技术资料。
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