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机器人研发工程师岗位职责
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机器人研发工程师无锡信捷电气股份有限公司无锡信捷电气股份有限公司,信捷电气,信捷岗位职责:
1、负责机器人运动学和动力学建模;进行系统仿真及测试;
2、负责机器人系统参数辨识,研究和实施轨迹规划算法;
3、按时完成算法设计并提交高质量的文档;
任职要求:
1、统招硕士及以上学历,机电或控制相关专业,熟悉工业机器人的基本理论;
2、熟悉机器人运动学,掌握多种轨迹规划算法;
3、熟悉动力学,掌握以下部分算法的开发与应用:动力学前馈控制算法;动力学模型辨识;
4、熟练掌握至少一种常用数学仿真工具和C++;
5、有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先考虑。
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