机械软件开发岗位职责

机械臂软件开发工程师北京猎户星空科技有限公司北京猎户星空科技有限公司,猎户星空,猎户星空岗位职责:

1、参与开发(6/7DOF)机械臂控制器软件,实现机械臂运动学及动力学功能;

2、负责机器人控制系统软件的设计与开发,开发机器人驱动及调试软件;

负责组织完成机器人控制系统和路径规划系统软件、运动控制系统算法的开发;负责组织完成机器人离线编程系统软件以及应用系统软件开发;

3、根据产品需求进行软件设计、编写、调试、文档撰写等;

4、系统调试,相关技术文档的编写;

5、软件开发进度管理,架构搭建,开发代码审核、测试环境搭建及测试用例开发等工作。

任职要求:

1、学历硕士及以上,机械电子、自动化、计算机、软件或相关专业;

2、具有5年以上软件开发工作经历,熟练使用C、python,熟悉ROS等机械臂编程软件,能独立完成软件开发工作;

3、精通C/VC++开发语言,熟悉嵌入式软件开发,熟悉linux、Ubuntu等开发环境,常用API库,能独立进行MFC开发;熟悉TCP/IP协议,熟悉SOCKET网络通讯,熟悉CAN/232/485通讯

4、熟练使用matlab,visualstudio优先,有ROS开发经验;

5、英语CET-6,能无障碍的阅读英文文献;

6、数学基础扎实,具备机器人运动规划算法的研究背景或工作经验;从事过机器人控制器软件开发者优先。