传动结构岗位职责

机器人研发总体设计工程师之江实验室之江实验室职责描述:

1.该职位属于职守机器人组;

2.分析用户需求,定义机器人产品形态,定义功能及性能指标。

3.负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计,包括外观设计、机械结构、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺控制等工作;

4.总体设计方案制定,根据方案进行开发任务分解、时间节点、系统子模块性能指标、定义接口,跟进各个系统子模块研发进度;

5.技术文件编写规范制定,标准化制定;

6.设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案;

7.组织各个子模块整合,进行系统联调、测试;

8.组织实际应用场景样机实地调试;

9.熟悉机械加工等生产流程,把控制造工艺;

10.统筹管理项目研发的周期、质量和成本。

任职要求:

1.机械自动化、自动控制等相关专业,硕士研究生及以上学历,三年以上相关工作经验;

2.有服务机器人产品开发团队管理经验者优先,熟悉产品功能分析、设计、开发等流程;

3.熟悉各类型机器人本体机械结构设计及传动结构设计;

4.熟悉机器人动力学分析、运动控制等原理,掌握电机、气动、液压等机器人驱动方式。

5.熟悉机器人上位机、下位机嵌入式软件控制系统开发,熟悉ROS系统;

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真软件;

7.熟练使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等机械制图软件,具有三维建模基础,掌握工程制图标准和表示方法;

8.熟悉机器人研发的各项国家标准、行业标准。

9.具有较强的风险意识和风险识别能力,能有效识别项目潜在风险,对项目的关键节点进行有效管控。